Em 1859 foi laureado com a medalha Wollaston concedida pela Sociedade Geológica de Londres.
Em 1839 publica "A Viagem do Beagle" e só muitos anos depois escreve "A Origem das Espécies".
Em 1871 publica "A descendência do Homem e Selecção em relação ao Sexo" e no ano seguinte "A Expressão da Emoção em Homens e Animais".
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